按控制电机类型分：1型卡，为模拟量接口+-10V电压

PMAC 1型卡2/4/8轴的共性：

◇ 每个通道都输出16bit分辨率的DAC模拟量+-10V信号，用于控制伺服电机

◇ 每个伺服轴标配有增量编码器信号，A，A/，B，B/，C，C/

◇ 每个伺服轴通道带有4个专用输入点：正限位+LIM，负限位-LIM，回零HOME，伺服报警FAULT，和一个输出点：伺服使能AENA

◇ 所有PMAC 1型卡都带有两个通用IO输入/输出口

◇ JOPT（34芯）：在板8in/8out，不可以进行扩展

◇ JTHW（26芯）：在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号，可以进行IO点数的扩展，最常接附件为ACC34AA（32in/32out单独订购）IO扩展板，可最多扩展到1024in/1024out