为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供最优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。

◇ 提供三种控制命令模式：

◇ UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制

◇ +/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号

◇ PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号